Concordia, 1923, was de voorloper van ZAP. Na aanmelden bij de officiële bond bleek er al een club te zijn met die naam. Daarop werd op 12 maart 1930 Zwaluwen Anna Paulowna opgericht. In de toen heersende crisis had ZAP het moeilijk door geld gebrek. Toch werd er tot 1940 met behoorlijk succes gevoetbald. In de oorlogsjaren is er ook nog gespeeld. Daar is echter niets van bekend want de secretaris uit die tijd heeft de hele administratie verbrand. Dit i.v.m. ledenlijsten die niet in handen van de bezetters mochten komen. Onder leiding van voorzitter J.J. van den Berg (1940-1966) begon ZAP aan een tweede leven. Achter zijn boerderij, verkleden in de dors, begon het opnieuw. Later werd land gehuurd bij J.F. van den Berg achter Café Meereboer. Hij mocht wel zijn vee blijven weiden. Dus werden er zondags diverse vermakelijke glijpartijen gemaakt door de overal verspreid liggende vlaaien (géén Limburgse). In 1955 verhuisde ZAP weer. Nu definitief naar het huidige complex. Door grote groei en bloei vonden er regelmatige aanpassingen plaats. Nu beschikt ZAP over 4 speel- en trainingsvelden, 2 handbalvelden, sporthal, een ruime kleedaccommodatie, tennisvelden en kantines. Dit alles verwezenlijkt door vrijwilligers, aangespoord en gecoacht door voorzitter P. Tummers (1981-2003). Zonder ook maar iemand tekort te doen: Hij was de grote drijvende kracht achter deze spectaculaire verbeteringen. Mede hierdoor klom ZAP ook op sportief gebied naar ongekende hoogte. 1e klasse KNVB en zelfs bijna hoofdklasse. Uitstekende spelers van buitenaf hielpen mee dit hoge niveau te bereiken.
Na het plotselinge overlijden van P. Tummers heeft het bestuur de draad weer opgepakt en onder leiding van de in 2012 op veel te jonge leeftijd overleden Rein Wijnker zijn o.a. de toegangsboog en de prachtige tribune tot stand gekomen. Wederom heeft het bestuur de draad weer opgepakt en het is Tinus Teeuwen die vanaf augustus 2012 de voorzittershamer hanteert. En nu maar hopen dat de sportieve prestaties van ZAP het oude niveau weer kunnen halen.